Утилита предназначена для обновления прошивки навигационных модулей "АгроСлалом" с серийными номерами от 451 и выше.
Инструкция:
Установить утилиту на телефон/планшет под управлением Андроид не ниже 6.0, с поддержкой Bluetooth 4.2
Включить интернет (необходим для скачивания прошивки с сервера)
Включить Bluetooth и геолокацию (необходима для поиска устройств)
Запустить утилиту agroslalom_updater. После запуска утилита загрузит самую новую прошивку с сервера, отобразит её версию и дату выпуска в нижней части экрана, и запустит поиск устройств
Включить навигационный модуль "АгроСлалом"
Утилита найдёт навигационный модуль по Bluetooth, выведет его номер и текущую прошивку, а также предложит обновить, если текущая прошивка устарела.
В случае необходимости обновления - нажать кнопку "Обновить", и обязательно дождаться завершения процесса
Если требуется обновление нескольких модулей - можно нажать кнопку "Поиск другого устройства" и повторить предыдущий пункт для другого модуля
После обновления навигационный модуль необходимо перезапустить (выключить питание и подать его снова), и затем проверить работоспособность, подключив модуль к программе "АгроСлалом"
Внимание! Версия может нестабильно работать на некоторых устройствах, рекомендуется обновление до версии 2.1
Изменения:
Интеграция с новой версией приёмника (серийные номера от 451 и выше). Процедура паринга для этих устройств не требуется, подключение происходит автоматически.
Предыдущие версии приёмников также поддерживаются, процедура подключения - без изменений
Улучшения:
Выбор фиксированного положения экрана (вертикальное/горизонтальное/автоматически)
Задание линии гонов по первым 150 метрам (по направлению)
"Забывание" треков на разворотах (по настройке)
Инверсия сигнала вклчения химии. Теперь можно включать закраску по замыканию сигнального провода на "-"
При удалении полей добавлен запрос подтверждения
Отображение признака наличия дифф. поправок, настройка маски SBAS в программе. Требуется поддержка со стороны приёмника, для старых версий нужна перепрошивка
Поддержка встроенной подтяжки, обеспечивающей возможность прямого подключения к счётчику расхода. Реализовано в новой версии приёмников
Диалог выбора пути для экспорта треков
Диалог выбора пути для импорта границы поля
Диалог выбора ключа активации (можно загружать не только из папку "Загрузки", но и из других мест файловой системы)
Ввод дробных значений в поле "Отступ оценки площади"
Максимально допустимое значение для коэффициента расхода увеличено до 20000
Максимально возможное значение для масштаба в рабочем экране увеличено до 800 метров
Исправления:
Исправлена ошибка с записью в трек некорректной скорости
Исправлен ряд ошибок при разборе NMEA-сообщений
При задании ширины захвата вручную - клавиатура закрывается после ввода значения
Сделана интеграция с расходомером-дозатором (отображение и управление расходом), подробности по режимам и работе - в инструкции
Сделано переключение спутниковой группировки (GPS/GPS+Глонасс/Глонасс) из настроек. Теперь можно прямо на месте ставить, что больше нравится
Сделан настраиваемый формат вывода координат (градусы, градусы-минуты, градусы-минуты-секунды). Вводить координаты можно в любом формате независимо от настроек: программа сама распознает формат. Но выводить будет так, как настроено
Исправления:
Кнопка "+" в диалоге добавления точки теперь работает всегда, если есть хоть какие-то значения координат и имени. Более того, внутренности диалога существенно переделаны, улучшена работа с OsmAnd
Реализован импорт полей из файлов KML/KMZ, как из созданных вручную,
так и ранее экспортированных, подробнее - в инструкции
При экспорте полей в KML/KMZ добавлено описание, дата и базовая линия,
уменьшено потребление памяти
Реализован режим просмотра поля из рабочего экрана, переключаемый по
кнопкам громкости/нажатию на экран/включению химии и опционально
отключаемый по таймауту
Для работы загоном сделан учет первого гона при установке БЛ, теперь надеюсь
поведение будет чуть более понятным
Улучшен алгоритм формирования кривых БЛ по результатам, полученным с полей.
Теперь кривые БЛ будут строится лучше, ровнее и их будет больше. Единственное -
если исходная траектория сильно зашумлена - то возможны расхождения между ней и
соседними линиями
Навигация на поле теперь показывает на крайний обработанный участок поля
(после нажатия кнопки навигации на поле)
Сделана установка БЛ по кнопкам ИЛИ по химтреку. Теперь можно точки A и B
отмечать в любых удобных комбинациях, например включить химией а выключить
вручную и наоборот. Соответственно убрано за ненадобностью поле A-B по химтреку
Сделана центровка поля по границе в окне просмотра поля
Увеличена контрастность иконки статуса в "ночном" режиме
Исправления:
Исправлены "перескоки" прямых БЛ на 1 гон
Сделано формирование корректного имени файла при экспорте поля
Двоеточие и прочие недопустимые символы заменяются на тире, теперь
проблем с экспортом быть не должно
Сделано запоминание крайней обработанной БЛ (по времени, скорости отклонения и признаку обработки)
Сделаны направляющие для работы загоном. После первых 2 гонов программа начинает отображать подсказки для продолжения
обработки загоном с выбранным интервалом. Сброс направляющих осуществляется двукратным нажатием кнопки БЛ
(1-е нажатие - заходим в экран задания БЛ, 2-е нажатие - выходим обратно)
Появилась возможность задания 2-х БЛ. Включается в экране задания БЛ длинным нажатием кнопки БЛ (либо отметкой галочки на экране).
При работе осуществляется выделение той БЛ, с которой расхождение по курсу менее 30 градусов, приоритет у крайней
обработанной БЛ. Удаление выдеренной БЛ осуществляется долгим нажатием кнопки БЛ в рабочем экране
Сделан переход из окна создания поля в окно навигации на поле, с последующим переходом к обработке/заданию БЛ
аналогично тому, как это сделано в окне создания поля (по длинному/короткому нажатию кнопки БЛ)
Сделано эквидистантное формирование кривых БЛ. Теперь ширина захвата между кривыми БЛ - постоянная. Это также приводит к
уменьшению радиуса разворота на "внутренних" гонах, поэтому при радиусе менее 50 метров кривые не рисуются.
также уменьшено максимальное число кривых БЛ - до 25 в каждую сторону
Добавлена возможность выключить индикатор отклонения
Добавлены поля текущей высоты (слева) и ширины захвата (справа)
Исправлено некорректное задание настройки "Директория для экспорта треков" при первом запуске
Исправлена оценка площади по всему треку при обработке. Теперь оценка запусается при переходе от
экрана создания поля к рабочему экрану или экрану задания БЛ. Поэтому сейчас для измерения площади при обработке нужно перед взлетом выставить экран создания поля со всеми параметрами, и нажать переход к обработке при подлете к полю (за 20-30 секунд)
